El sistema de aparcamiento automático ya ha encontrado a sus fans, pero el autónomo apenas empieza a buscar. Hablemos del principio de trabajo, los tipos de sistema y en qué consiste.
El contenido del artículo:
- Sistema de estacionamiento automático
- Componentes
- Buscando una plaza de aparcamiento
- Proceso de estacionamiento
- Diferencia de sistemas
- Componentes de un sistema autónomo
- Principio de funcionamiento
Hablando de que el coche se puede aparcar solo, ahora no sorprenderás a nadie. Se conoce comúnmente como estacionamiento automático. El progreso no se detiene, y BMW ha dado un paso adelante más rápido que nadie al ofrecer un sistema de estacionamiento autónomo Remote Valet Parking Assistant. De otra forma, es un asistente de estacionamiento remoto.
Pero estos sistemas progresivos se basan en patrones de trabajo más antiguos. En este caso, es un sistema de estacionamiento automático, que ahora se encuentra en muchos autos modernos, incluso en los nuevos.
Sistema de aparcamiento automático
Este sistema auxiliar se conoce como sistemas de seguridad activa. El objetivo principal es el estacionamiento automático del automóvil con la participación del conductor.
Esto no quiere decir que el sistema exista en una forma. Este sistema se puede utilizar para aparcamientos paralelos o perpendiculares. Los sistemas con estacionamiento en paralelo son más comunes. El estacionamiento se basa en la velocidad del vehículo y el ángulo de rotación de la rueda.
Diferentes empresas llaman al sistema de manera diferente:
- Volkswagen - Asistente de estacionamiento, PAV;
- Lexus o Toyota - IPAS;
- Opel - Asistente de estacionamiento avanzado;
- Ford o Mercedes-Benz - APA;
- BMW - Sistema RPA.
Mecanismos del sistema de estacionamiento
Los componentes principales son sensores ultrasónicos, seguidos de interruptores, una unidad de control electrónico y otros dispositivos ejecutivos de la máquina.
Vale la pena considerar que sin sistemas adicionales, el estacionamiento automático no podrá funcionar. Entonces, por ejemplo, esta es una dirección asistida, una computadora de a bordo en algunos modelos solo debe tener una transmisión automática.
Los sensores ultrasónicos en el sistema son similares al sistema de estacionamiento pasivo, pero difieren en un rango más largo, esto es aproximadamente 4.5 m. Dependiendo del fabricante del sistema y la marca del automóvil, el número de sensores puede diferir. Por lo general, se instalan 12 sensores ultrasónicos, 4 en el costado del vehículo, cuatro al frente y cuatro detrás del vehículo.
El sistema se activa a la fuerza al encender un botón en el panel de instrumentos o en el volante cuando el conductor planea estacionar. Cuando se activa el sistema, la unidad electrónica comienza a recibir una señal de los sensores ultrasónicos, convirtiéndolos en funciones de control para los actuadores. Dichos dispositivos incluyen control del motor, dirección asistida eléctrica, transmisión automática o manual y sistema de control de estabilidad.
Dependiendo del fabricante, la información puede mostrarse en la pantalla como una ayuda para el conductor y al mismo tiempo en modo automático para conducir el automóvil, si el conductor ha dado permiso para hacerlo.
El principio de encontrar una plaza de aparcamiento.
Como ya está quedando claro, la búsqueda de una plaza de aparcamiento adecuada se realiza mediante sensores de ultrasonidos. En los lados, como se esperaba, hay 4 sensores de este tipo, dos en cada lado, delante y detrás. Mientras el automóvil está en movimiento, entre las filas de automóviles estacionados, a una velocidad de hasta 20 km / h para estacionamiento transversal. Hasta 40 km / h para estacionamiento en paralelo, los sensores escanean la distancia entre los automóviles y su posición en relación con su automóvil. La unidad de control procesa las señales entrantes de los sensores, si la distancia es adecuada para el estacionamiento, el sistema le dará al conductor una adecuada señalizar y mostrar información relevante en la pantalla. Como regla general, el sistema tomará como base una distancia 0,8 o 1 m más larga que la longitud de todo el vehículo.
Aparcamiento automático
Este proceso de estacionamiento se puede dividir en dos tipos:
- con la ayuda de instrucciones bajo el control del conductor;
- estacionamiento automático sin participación del conductor.
En el primer método, las indicaciones, las instrucciones visuales y de prueba se mostrarán al conductor en la pantalla de información. Según las indicaciones y la trayectoria, el conductor decide cuál es la mejor manera de estacionar. La mayoría de las veces, estas son recomendaciones para el volante, qué ángulo de dirección es mejor elegir y la dirección de viaje. Por lo general, esto está configurado para el Asistente de estacionamiento avanzado.
El segundo método es diferente, en comparación con el anterior, el conductor no participa en el proceso de estacionamiento y todas las funciones se realizan automáticamente. En lugar del conductor, el volante girará por sí solo en la dirección deseada, al igual que presionar el pedal del acelerador. Una cosa que un conductor puede necesitar es cambiar la caja de cambios para avanzar o retroceder.
Por razones de seguridad, el sistema de estacionamiento automático se puede cambiar a estacionamiento manual en cualquier momento.
Sistema de estacionamiento autónomo o automático
El progreso está en marcha y los sistemas auxiliares del vehículo también están avanzando. Como se mencionó anteriormente, el sistema automático puede funcionar cuando el conductor está sentado y observa el proceso de estacionamiento del automóvil. Una innovación fue el sistema de estacionamiento autónomo, cuando el conductor puede estar fuera del automóvil, mientras agarra la llave de encendido y enciende la función de estacionamiento autónomo.
En este momento, varias empresas están trabajando en el sistema, cada una en su propia dirección, estas son Volkswagen y Bosch, BMW y Continental. Según representantes de BMW, quieren implementarlo en automóviles de producción a partir de 2016.
Componentes de un sistema de estacionamiento autónomo
El sistema de aparcamiento autónomo consta de una unidad de control electrónico, dispositivos de entrada y dispositivos de ejecución de comandos. Los dispositivos de lectura o entrada incluyen sensores láser (lidars), así como un control remoto. Como regla general, en un sistema de estacionamiento autónomo, se instalan cuatro sensores láser alrededor de todo el perímetro del automóvil. Gracias a su precisión, el sistema funciona mucho mejor y también escanea perfectamente los obstáculos.
Se basa en un sistema de estacionamiento automático y advertencia de colisión en todo el perímetro del automóvil. Gracias a estos componentes y tecnologías, se ahorra mucho tiempo; el sistema se ha mostrado mejor en los estacionamientos de varios pisos. El sistema también puede colocar el automóvil en un espacio de 20 cm a cada lado del automóvil, lo que ahorra mucho espacio.
Cómo funciona un sistema autónomo
La activación del sistema de estacionamiento de automóviles autónomo comienza presionando un botón en el control remoto. El mando a distancia está diseñado como un Smart Watch y no, como es habitual, en forma de llavero. Volkswagen dio un paso más y decidió utilizar el teléfono inteligente del conductor como control remoto. La diferencia más importante entre un sistema de este tipo de la generación anterior o, de manera diferente, de la base es el estacionamiento automático sin la participación de un conductor. Además, el automóvil puede moverse de forma independiente al lugar de embarque del conductor y los pasajeros.
¿Cómo funciona un sistema tan maravilloso? Lidars, habiendo eliminado los datos, los envía a la unidad de control electrónico. El programa, cosido en el bloque, pasa la información recibida a través de un algoritmo para evaluar la situación, obstáculos, control de velocidad, navegación y un minibús para encontrar lugar.
Gracias al uso de muchos sistemas del automóvil, la propia unidad de control puede decidir cuánto acelerar o pausar el automóvil.Un inconveniente es que un mapa digital (plano) del edificio de estacionamiento está cosido en el bloque, mientras que el sistema no usa mapas y señales GPS. La mayoría de las veces, esto se hace para estacionamientos cerrados, donde la señal simplemente no puede pasar. Pero no hay nada que destellar en los estacionamientos abiertos.
Como resultado, la unidad de control electrónico genera señales para los sistemas de control, que luego se transmiten a estos sistemas del vehículo: control del motor, caja de cambios, volante y otros.
Una gran ventaja del sistema es que no cuesta mucho dinero y la orientación en el estacionamiento no toma mucho tiempo. Además, el conductor no está obligado a sentarse y mirar el coche hasta el final, hasta que el coche se detenga. Como resultado, muchos fabricantes instalarán sistemas de estacionamiento autónomos en vehículos de nueva producción en lugar de estacionamiento automático.
